液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。②轮胎式行驶系统。
挖掘机的作业核心原理是通过动力系统输出机械能，经传动系统将动力精准分配给行走、回转、工作装置等机构，完成挖掘、提升、回转、卸料、工位转移等全流程作业，主流机型以液压传动式为主。
挖掘机的核心工作原理是以液压系统为动力传递核心，将发动机的机械能转化为液压油压力能，再通过控制阀分配压力能到各执行元件，带动机械结构完成挖掘、提升、回转、卸料全流程作业。
1、常见挖掘机主要按作业功能、行走方式、动力形式、吨位分级四大维度划分，主流类型如下： 按作业功能细分 通用土方挖掘机：市场保有量最高的机型，标配标准铲斗，可快速换装破碎锤、抓木器、螺旋钻机等属具，适配绝大多数民用基建、土方转运作业。
2、按吨位分类（一） 微型挖掘机（1-6吨） 主流型号：三一SY16C/SY18U、徐工XE19U、久保田U-50等 特点与适用场景：小巧灵活、噪音低，可进电梯或室内，适用于室内拆除、地下室改造、园林绿化、庭院施工、小区管网和狭窄管沟开挖、农业大棚和果园作业等。
3、小型挖掘机 小型挖掘机，也被称为迷你挖掘机，体积较小，重量较轻。这类挖掘机主要适用于空间相对狭小的作业环境，如市政建设、园林绿化、小型建筑工地等。由于其灵活性和便捷性，特别适合于城市施工和复杂地形作业。中型挖掘机 中型挖掘机，是市场上最常见的挖掘机类型之一。
4、挖掘机主要分为以下几种型号：小型挖掘机：体积较小，重量较轻。主要适用于空间相对狭小的作业环境，如市政建设、园林绿化、小型建筑工地等。中型挖掘机：市场上最常见的挖掘机类型之一。功率适中，能够满足大部分土方工程的需求。
5、船用挖掘机：专为水上作业设计，配备防水密封结构及浮力装置，适用于港口疏浚、水下基础施工等场景。特种挖掘机：根据特殊需求定制，如隧道掘进机、拆楼机等，功能高度专业化。按铲斗类型分类正铲挖掘机：铲斗向前倾斜，适用于挖掘地表以上物料（如土方、砂石），常见于露天矿场及大型土方工程。
水下挖掘机：加装密封防护舱、加长作业臂，适配河道清淤、水下桩基施工等水下工况。 隧道挖掘机：采用窄机身设计，适配地下隧道掘进等狭小空间作业。 按行走方式分类（一） 履带式挖掘机：接地比压低，可在泥泞、山地等松软场地稳定作业，是工程场景的主流机型。
按吨位分类（一） 微型挖掘机（1-6吨） 主流型号：三一SY16C/SY18U、徐工XE19U、久保田U-50等 特点与适用场景：小巧灵活、噪音低，可进电梯或室内，适用于室内拆除、地下室改造、园林绿化、庭院施工、小区管网和狭窄管沟开挖、农业大棚和果园作业等。
常见挖掘机主要按作业功能、行走方式、动力形式、吨位分级四大维度划分，主流类型如下： 按作业功能细分 通用土方挖掘机：市场保有量最高的机型，标配标准铲斗，可快速换装破碎锤、抓木器、螺旋钻机等属具，适配绝大多数民用基建、土方转运作业。
一般挖掘机主要分为以下几种型号：小型挖掘机 小型挖掘机，也被称为迷你挖掘机，体积较小，重量较轻。这类挖掘机主要适用于空间相对狭小的作业环境，如市政建设、园林绿化、小型建筑工地等。由于其灵活性和便捷性，特别适合于城市施工和复杂地形作业。
目前市面主流挖掘机可按品牌、作业类型、吨位划分，各分类下均有大量成熟型号，以下为详细介绍。
挖掘机根据不同的使用环境和功能主要分为以下几种类型：采矿型挖掘机：主要特点：主要工作装置是正铲，斗容量较大，正逐渐普及液压控制和操纵。主要用途：主要用于露天矿山挖掘后的装载作业。多斗挖掘机：分类：链斗式和轮斗式两种。主要特点：由十个挖斗连续循环进行挖掘作业。
分类：链斗式和轮斗式两种。主要特点：由十个挖斗连续循环进行挖掘作业。主要用途：适用于IN级以下土壤中挖取土方或开挖沟渠、剥离采料场或露天矿场上的浮土、修理坡道以及装卸松散物料等作业。建筑型挖掘机：主要特点：具有反铲、正铲、拉铲、抓斗起重吊钩等多种工作装置，以反铲为主，斗容量较小。
一般挖掘机主要分为以下几种型号：小型挖掘机 小型挖掘机，也被称为迷你挖掘机，体积较小，重量较轻。这类挖掘机主要适用于空间相对狭小的作业环境，如市政建设、园林绿化、小型建筑工地等。由于其灵活性和便捷性，特别适合于城市施工和复杂地形作业。
按吨位分类（一） 微型挖掘机（1-6吨） 主流型号：三一SY16C/SY18U、徐工XE19U、久保田U-50等 特点与适用场景：小巧灵活、噪音低，可进电梯或室内，适用于室内拆除、地下室改造、园林绿化、庭院施工、小区管网和狭窄管沟开挖、农业大棚和果园作业等。
挖掘机主要可按作业用途、行走方式、动力来源、结构形式四大维度划分，工程场景常用的核心类型有8类 按作业用途分类（一） 通用土方挖掘机 反铲挖掘机：市场保有量最高的机型，铲斗向后上方切削挖掘，适配民用基坑开挖、土方装卸作业，额定斗容多在0.5~3m区间。
常见挖掘机主要按作业功能、行走方式、动力形式、吨位分级四大维度划分，主流类型如下： 按作业功能细分 通用土方挖掘机：市场保有量最高的机型，标配标准铲斗，可快速换装破碎锤、抓木器、螺旋钻机等属具，适配绝大多数民用基建、土方转运作业。
